CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A970GOT-TBD系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設(shè)備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內(nèi)置Q BUS通訊接口。
內(nèi)存卡：1M。
中國是全球人機界面需求量最大的市場，
但卻不是全球人機界面產(chǎn)品銷售額最高的市場，
這說明，低端人機界面用戶在中國占有很大的份額。
近些年來民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，
在國內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場的優(yōu)勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟型產(chǎn)品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩(wěn)扎穩(wěn)打，
國內(nèi)的人機界面廠商整體業(yè)績呈現(xiàn)出快速增長的狀態(tài)。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內(nèi)置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正負極共用。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應(yīng)答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。