ME-NET接口單元
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能
A9GT-BUSS
功能模塊圖編程語言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡單容易:功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,
直觀性強(qiáng),對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程;
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大減少。多軸定位控制器。
程序容量:最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920點(diǎn)。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。DC輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC12/24V,3/7mA。
響應(yīng)時間:10ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個公共端。
輸出點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12/24V,0.5A/1點(diǎn),3.2A/1個公共端。
響應(yīng)時間:2ms。
8點(diǎn)/1個公共端,4點(diǎn)/1個公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
36點(diǎn)端子臺×2。
占用站數(shù):8站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立,一般在程序設(shè)設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。