輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式A951GOT-SBD-M3-B
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。16通道。
輸入：DC-10～10V，DC-20～20mA。
輸出（分辨率）：0～4000，0～8000，0～12000。
38點端子臺。
模擬量I/P多路復用單元。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數。輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：32點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：1線式。
A2C形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數：最大256點。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。輸出類型：晶體管源型。
輸出點數：16點。
負載電壓：DC5/12/24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：8點。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。