線的長度：10M。
IP等級：IP65。
直連型。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。功率：280kw。
電壓：200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上變頻器MR-E-40A-KH003
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動，能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機損耗（標準電機）。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現(xiàn)象。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。