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三菱MR-J4-DU55KA4-RJ用戶手冊

產品型號: MR-J4-DU55KA4-RJ
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-DU55KA4-RJ
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。光纖長度:10米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:200w。
額定輸出B軸:200w。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能,多功能性和實用性,
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機,
直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構建結構更加緊湊的控制系統。
此外,兩個軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統。
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