I/O點數(shù)：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內存容量：64K字節(jié)。
程序容量：14K步。
隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，
計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域。
現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產(chǎn)品，
為了滿足這一要求，
生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置A173UHCPU-S1
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。適用型號：A956WGOT。A1SP60脈沖捕捉模塊是一個16點的DC24V輸入模塊，
既能當作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖捕捉模塊，
脈沖捕捉功能使得順控程序中的輸入訊號寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號輸入，該狀態(tài)就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態(tài)運行，
輸入可設置成4個塊，
每個塊可設置成一般功能或脈沖捕捉功能。輸入電壓范圍：DC110/125V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監(jiān)測電源、錯誤
CPU的狀態(tài)，
以及自己的錯誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯誤信號的a6raf并打開相應的
繼電器輸出。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠程元件。
遠程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場元件，
例如數(shù)字式I/O或氣動閥等就屬這類。
在這種類型里只能進行位數(shù)據(jù)的通信。
遠程元件：就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場元件，
例如模擬量I/O及計數(shù)器等。
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進行寄存器數(shù)據(jù)的通信。
智能化遠程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動作進行存取，
進行采集數(shù)據(jù)并進行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進行工作的。
即在在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。