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三菱A171SCPU手冊A171SCPU用戶手冊

產(chǎn)品型號: A171SCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.97MB
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點數(shù):32點。
OFF時泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護功能:有。
額定負載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接:1線式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強A171SCPU
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。3C-2V/5C-2V同軸電纜雙環(huán)遠程I/O網(wǎng)絡(遠程I/O站)。
Q模式用。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中,
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序),
把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進,
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
具有記憶功能的半導體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內容不可更改,斷電不消失。
用戶存儲器:分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。
由隨機存取存儲器(RAM)組成。用戶使用的。
斷電內容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。視頻顯示功能:NTSC / PAL輸入系統(tǒng),4CH。
RGB顯示功能:模擬RGB輸入系統(tǒng),1CH。
適用型號:A985GOT-V。輸入輸出點數(shù):2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):2048點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
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