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簡單運動模塊RD77MS16用戶手冊三菱RD77MS16手冊

產(chǎn)品型號: RD77MS16
產(chǎn)品名稱: 簡單運動模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 59.26MB
輸入電源電壓:DC24V。
輸入頻率:-。
輸入最大視在功率:-。
輸入最大功率:50。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng),基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構建大型系統(tǒng)RD77MS16此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。控制軸數(shù):8軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數(shù)設定,即可將軟元件值作為記錄數(shù)據(jù)進行收集,
保存到SD存儲卡中,或通通過USB/以太網(wǎng)進行實時監(jiān)控。
利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode文本格式,
可通過GX LLogViewer和電子表格軟件輕松進行確認。
此外,還可利用GX LogViewer的實時監(jiān)控功能,
輕松確認對象軟元件發(fā)生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調(diào)試有很大幫助。
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