3層螺釘端子塊。
16點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監控（智能功能）使啟動更簡單CQM1H-CPU21
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。內置EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
運用BASIC語言進行高速的數據處理：
多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務BASIC來編程：
與PC的數據收發簡單。PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數目中（最多10個單元）雖然這需要機號設定，
但它不占IR區域DM區。
運用PC鏈接單元的分隔處理功能，
PC鏈接服務可以分成2、4、8部分，以免增加掃描周期。
為了有效地操作多臺PC的大規模系統，
需在PC之間進行交換數據，PC鏈接單元是必不可少的。
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區，
因此可以與其他C系列PC交換數據，由于它不占用I/O區，
因此可以節省I/O點數。內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。