輸入輸出點數(shù)：2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：8192點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)AD351D2AD351D2
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新AD351D2。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/12通道。
AD351D2。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制交流電動機(jī)所需的I/O點數(shù)用PLC控制交流電動機(jī)時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅(qū)動接觸器來完成對交流電動機(jī)的控制。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機(jī)，
一般需占用PLC的4個輸入點及3個輸出點，
用PLC控制一臺單向運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需占占用4個輸入點及1個輸出點;控制一臺可逆運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需5個輸入點及2個個輸出點，控制一臺單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動機(jī)，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需3個輸入點及4個輸出點，控制一臺可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需4個輸入點及5個輸出點AD351D2用戶手冊AD351D2用戶手冊。