軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍CRT1-ID16-1B手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CRT1-ID16-1B
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍CRT1-ID16-1B手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓：AC200～240V。
輸入電流：9mA（200V 50Hz）。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總s歐姆龍CRT1-ID16-1B手冊。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設備。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。內(nèi)存容量：20K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、、CJ系列的單元，擴展性超群CRT1-ID16-1B操作手冊。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))CRT1-ID16-1B操作手冊。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。