電壓：AC100或230V。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。
電源設(shè)置：DC24V:0.5A。
在選擇電源單元時，詳細(xì)情況參考CQM1H操作手冊歐姆龍C200HW-CORT21-K手冊。
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分C200HW-CORT21-K
交流電源需要100-240V交流電源輸入。24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍C200HW-CORT21-K手冊。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)。
輸出總數(shù)：1點(diǎn)。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相元?dú)W姆龍C200HW-CORT21-K手冊。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設(shè)定。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入1點(diǎn)，輸出1點(diǎn)。
輸入輸出信號范圍：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模擬輸信號，對各種控制器，進(jìn)行最適宜的PID控制。
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。
過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。回路數(shù)：4回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
單個單元可執(zhí)行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的的PID控制與集電極開路輸出C200HW-CORT21-KCJ2替換C200H手冊。
具有2或4個控控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制C200HW-CORT21-KCJ2替換C200H手冊。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調(diào)整(AT)功能。