用1個(gè)單元實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的4軸控制。
行業(yè)中最初配置G語言的單元。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)。
最多可安裝8個(gè)單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配備歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
程序的登錄最大可達(dá)100條。
可以執(zhí)行簡單的操作。電源電壓：AC100-120V/200-240VCQM1-OD212
容許電源電壓變動(dòng)范圍：AC85-132V/170-264V。
消耗功率：200VA以下。
電源輸出容量：DC5V 12A。
PLC控制器系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。
由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，
入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，
都通過輸電線路傳到電源原邊。
PLC控制器電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。
實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。10點(diǎn)輸入輸出型歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）CQM1-OD212CJ2M替換CQM1(H)。緊湊型連接器。
輸入。
4點(diǎn)輸入。
PNP類型。
行業(yè)最小的位從站針對各種機(jī)械的配線改革。
提供2種類型：2點(diǎn)式位從站單元和4點(diǎn)式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內(nèi)安裝。位從站可以在I/O設(shè)備附近安裝，節(jié)省空間和配線CQM1-OD212CJ2M替換CQM1(H)。
行業(yè)首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價(jià)格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進(jìn)行配線。
電纜可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選擇。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：31.2K字。
RS-232端口：無CQM1-OD212CJ2M替換CQM1(H)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時(shí)間(基本指令)：0.1μs。
I/O點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：8臺(tái)(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)現(xiàn)場愈加復(fù)雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化CQM1-OD212手冊。
為此，須提高高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等歐姆龍PLCCJ2M替換CQM1(H)。
生產(chǎn)現(xiàn)場要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級換代！
創(chuàng)對當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場。