內(nèi)存容量:20K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:AC電源。
輸出形式:繼電器。
輸入:24點CQM1-CPU11-ECJ2M替換CQM1(H)。
輸出:16點。
配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型
CQM1-CPU11-E
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸,高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸,一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化CQM1-CPU11-ECJ2M替換CQM1(H)。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能CQM1-CPU11-ECJ2M替換CQM1(H)。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元,擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號:2歐姆龍CQM1-CPU11-E手冊。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制歐姆龍CQM1-CPU11-E手冊。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出歐姆龍CQM1-CPU11-E手冊。有關(guān)條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。這樣,可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對編碼器,啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個:獨立、自動或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電電源CQM1-CPU11-E。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CQM1-CPU11-ECJ2M替換CQM1(H)。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。