I/O槽：8槽。
外形尺寸：430*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及最多可分別插裝2、3、5或8個(gè)單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件三菱A0J2E-E56DR用戶手冊。
在基本基板兩側(cè)均設(shè)有擴(kuò)展端口，
專供連接擴(kuò)展基板之用。
最多可擴(kuò)展3塊擴(kuò)展基板。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
電壓：DC5/12VA0J2E-E56DR
輸出類型：Sink類型。
應(yīng)答時(shí)間：1ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
20點(diǎn)端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新三菱A0J2E-E56DR用戶手冊。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU與GOT之間連接三菱A0J2E-E56DR用戶手冊。
用于FA-CNV_CBL與GOT之間連接。
用于FX-2PIF與GOT之間連接。
用于FX-422AW0與GOT之間連接。
用于串行通訊模塊AJ71QC24(N)-R4與GOT之間連接。
用于AJ65BT-G4-S3與GOT之間連接。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
20點(diǎn)端子臺。
帶熱防護(hù)。
帶浪涌吸收器。
帶短路保護(hù)。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號燈需1個(gè)輸出，波段開關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)A0J2E-E56DR手冊A0J2E-E56DR手冊。