30點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
高速計數(shù)器能方便地測量高速運(yùn)動的加工件。
擴(kuò)展能力增強(qiáng)，最大到12ch的模擬量原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機(jī)器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000CJ1W-PRT21
可進(jìn)行分散控。用1個單元實現(xiàn)多任務(wù)的4軸控制原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
行業(yè)中最初配置G語言的單元。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時控制的實現(xiàn)。
最多可安裝8個單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配備。
程序的登錄最大可達(dá)100條。
可以執(zhí)行簡單的操作。種類：CJ1G回路CPU單元。
I/O點數(shù)：1280點。
最大構(gòu)成單元臺數(shù)：40臺原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：最多擴(kuò)展3機(jī)架。
程序容量：60K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：128K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
功能塊數(shù)：300塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力c200a-ad001 歐姆龍。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制c200a-ad001 歐姆龍。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號c200a-ad001 歐姆龍。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度CJ1W-PRT21。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動動原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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