與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到最右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡(luò)的指令CS1D-II102D。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上CS1D-II102D
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠(yuǎn)程I/O的主站單元、個人電腦和主機(jī)的連接單元，
可以安裝在任何其他機(jī)架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CS1D-II102D。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元CS1D-II102D。32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），16點(diǎn)。
計(jì)時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）歐姆龍c200h-id217。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器歐姆龍c200h-id217。
輸入：32點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制歐姆龍c200h-id217。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。帶夾具端子的數(shù)字I/O從站單元。
8點(diǎn)輸入。
NPN類型。
不帶螺釘?shù)亩俗优渚€進(jìn)一步減少配線工作并 節(jié)省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動。
不帶螺釘(M3)的設(shè)計(jì)無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護(hù)工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控控制非常有效。
高精度定位位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而而而支持以更高精度定位CS1D-II102DCS1D-II102D。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡單。
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