CompoBus/S I/O鏈接單元。
I/O鏈接點(diǎn)數(shù)：輸入8點(diǎn)、輸出8點(diǎn)。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）原裝CV500-CN224。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出CV500-CN224
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)原裝CV500-CN224。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等原裝CV500-CN224。輸出方式： C500-NC211與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，通過(guò)。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行高精度定位。
運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，
它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度cj1w id261。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。CompoBus/S主單元支持高速通信模式和長(zhǎng)距離通信模式。
每塊主單元I/O點(diǎn)數(shù)：最大128(可設(shè)置64或32點(diǎn))cj1w id261。
主單元帶從單元數(shù)：16或32。
通信循環(huán)周期：最大0.5ms(波特率:750kbps)。
通信距離：最大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持與模擬量終端的連接。輸入點(diǎn)：8點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍：0～100mV、正負(fù)100mVcj1w id261。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：200ms/8點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。
過(guò)程值報(bào)警 （HH、 H、 L、 LL）。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入斷線(xiàn)報(bào)警。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
11：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令歐姆龍。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令令原裝CV500-CN224。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。
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