電機：HA-SH型。
功率：3.5kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，
還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機伺服電機。
異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速HA-FH43B類型：HA-SE系列伺服電機。
額定輸出：1.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：無。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境伺服電機。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服電機結(jié)構(gòu)。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置三菱伺服電機結(jié)構(gòu)。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，
在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降三菱伺服電機結(jié)構(gòu)。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：無。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
特點：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應(yīng)用場合。
IP等級：IP67。
應(yīng)用示例：
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界界面設(shè)計，只需在機械說明窗口中輸入常數(shù)和運行模式便可選擇最佳佳的伺服放大器，
伺伺服電機和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅(qū)電機HA-FH43BHA-FH43B。
特點
(1))10種典型的機械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運行模式 (位置和速度度控制方式)
(3)選擇過程中，進給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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