類型：HF-KE伺服電機(jī)，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/rHA-UH102。
S100代表：MR-E Super專用電機(jī)。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線時(shí)間HA-UH102
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接HA-UH102。
通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）HA-UH102。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。電機(jī)系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：15.0kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電壓：400V型。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)原裝三菱HA-UH102。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例：注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性原裝三菱HA-UH102。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)器：無。
油封：有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能原裝三菱HA-UH102。
推壓控制通過切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí)，還可以通過先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來抑制機(jī)械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注33.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)不同伺服馬達(dá)控制。
實(shí)現(xiàn)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)控制。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
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