晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱模塊fx2n-2da。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2mR60AD8-G
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸三菱模塊fx2n-2da。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱模塊fx2n-2da。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制R60AD8-G。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。模擬量輸入通道數(shù)：4CH。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測溫電阻：PT100、JPt100。
采樣周期［4CH］：250ms/500msR60AD8-G。
控制輸出周期：0.5s～100.0s。
輸入阻抗：1MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～100s。
傳感器補(bǔ)償值設(shè)定：負(fù)端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍R60AD8-G。
傳感器輸入斷線時(shí)的動(dòng)作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格：有。
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺兩個(gè)。
可實(shí)時(shí)監(jiān)視溫度波形的溫度追蹤功能。
使用GX Works3的溫度中功能，可實(shí)時(shí)追蹤溫度，在確認(rèn)溫度波形的同時(shí)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。
此外，可將中的溫度保存為CSV文件后導(dǎo)出，運(yùn)用于各種用途。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用最多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。
模塊間時(shí)升溫功能
通過配合多個(gè)環(huán)路的到達(dá)時(shí)間，進(jìn)行平均的溫度控制。
可實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制，避免控制對象出現(xiàn)部分燒損，
部分熱膨脹的現(xiàn)象。最多可分割為16組，配合其升溫到達(dá)時(shí)間，
減少系統(tǒng)整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費(fèi)。數(shù)據(jù)傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
最大幀大小字節(jié)］：1518/9022（使用巨型幀時(shí)）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時(shí)開放數(shù)［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機(jī)存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò)，可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)。
通過SLMP進(jìn)行無縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊，
從計(jì)算機(jī)層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場層(設(shè)備系統(tǒng))，提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用世界標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò)，
從控制器層到現(xiàn)場層均可實(shí)現(xiàn)無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設(shè)備層，均無需考慮網(wǎng)絡(luò)分分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)一般進(jìn)進(jìn)行無縫通信，無論是在辦公室還是在現(xiàn)場，
都能輕松實(shí)現(xiàn)信息收集、設(shè)備監(jiān)控和和和維護(hù)三菱模塊fx2n-2daR60AD8-G價(jià)格。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此，無需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。
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