單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量：1.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場(chǎng)是RJ-45連接器）安川伺服官網(wǎng)。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：無選購件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHzSGDV2R8F21A000000001
最佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格安川伺服官網(wǎng)。
振動(dòng)抑制功能強(qiáng)化。
對(duì)于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：150N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位絕對(duì)值型（1圈內(nèi)的絕對(duì)值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為M、 N的機(jī)型安川伺服官網(wǎng)。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管SGDV2R8F21A000000001。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式SGDV2R8F21A000000001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接SGDV2R8F21A000000001。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級(jí)。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追噻機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 112～75N·m，最高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
利用22位高分辨率編碼器，，，可進(jìn)行高精度的分度安川伺服官網(wǎng)。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。
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