輸出類型：繼電器。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
負(fù)載電壓：AC240/DC24。
負(fù)載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言A2ACPUP21-S4。
編程時(shí)將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動作A2ACPUP21-S4
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示A2ACPUP21-S4。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時(shí)，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短A2ACPUP21-S4。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序?qū)μ囟ǖ腨輸出進(jìn)行監(jiān)測。
監(jiān)測僅在CPU處于運(yùn)行或停止的狀態(tài)下進(jìn)行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測失效CPU單元。
用此模塊時(shí)，可以從I/O總線出錯(cuò)觸點(diǎn)輸出或從運(yùn)行觸點(diǎn)輸出或通用觸點(diǎn)輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求CPU單元。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換CPU單元。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。電纜長度：1米。
用于A0J2HCPU電源單元（A0J2-PW）與GOT之間的連接。A65B/A68B/A55B/A58B連接電纜。
長度：1000mm。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內(nèi)藏RAM存儲器容量：16k。
附帶電源內(nèi)藏光數(shù)據(jù)通信線路功能。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位位存儲指令和數(shù)據(jù)三菱A2ACPUP21-S4。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操操作指令占2~4個(gè)字三菱fx系列編程手冊。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)三菱A2ACPUP21-S4。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
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