電機(jī)系列：超低慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)三菱plc伺服電機(jī)指令。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例：超高頻傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性HC-SFS152G1 1/29
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱plc伺服電機(jī)指令。

電機(jī)系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛三菱plc伺服電機(jī)指令。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異HC-SFS152G1 1/29。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：400V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備HC-SFS152G1 1/29。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機(jī)系列：扁平型，中小功率HC-SFS152G1 1/29。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：扁平型設(shè)計(jì)使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實(shí)例：機(jī)器人、食品制造機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而而快速降低三菱HC-SFS152G1 1/29。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，


驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱plc伺服電機(jī)指令。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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