控制軸數(shù)：最大16軸。
運(yùn)算周期：0.88ms，1.77ms。
插補(bǔ)功能：線(xiàn)性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制fx1n-40mr-d。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測(cè)功能等必要功能L6ADP-R2-CM
可以無(wú)程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持fx1n-40mr-d。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負(fù)載電流：0.1A/1點(diǎn)。
保護(hù)功能：有
輸出公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)（I/O分配：輸入輸出混合32點(diǎn)）fx1n-40mr-d。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
1、開(kāi)關(guān)量采集和開(kāi)關(guān)控制與RS-485總線(xiàn)相互完全隔離，與整個(gè)系統(tǒng)隔離。
2、電源線(xiàn)有防反接功能，一旦接錯(cuò)電源線(xiàn)，
會(huì)自動(dòng)切斷電源，保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀。
帶有過(guò)壓保護(hù)功能，當(dāng)電壓過(guò)高，自動(dòng)斷開(kāi)，
保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀L6ADP-R2-CM。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護(hù)功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統(tǒng)對(duì)接，
客戶(hù)也可以依據(jù)自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線(xiàn)路采用RS-485總線(xiàn)，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，
便于擴(kuò)充系統(tǒng)，可擴(kuò)展性好L6ADP-R2-CM。輸入電源：AC100-240V。
輸出：DC5V、5A。
電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，
其特點(diǎn)是可為專(zhuān)用集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電L6ADP-R2-CM。
一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)模塊稱(chēng)為負(fù)載點(diǎn) (POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng) (PUPS)。
由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多，
因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車(chē)電子、航空航天等。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸出形式：源型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負(fù)載電流：0.1A/1點(diǎn)。
保護(hù)功能：有。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)（I/O分配：輸出32點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_(kāi)關(guān)量信號(hào)采集輸入/控制輸出的設(shè)備，
通常也稱(chēng)為數(shù)字量I/O模塊。
通過(guò)RS-485總線(xiàn)將開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集至計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)發(fā)送相關(guān)指令通過(guò)模塊控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，
還可以通過(guò)RS-485總線(xiàn)進(jìn)行成對(duì)通信，
遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。輸入通道數(shù)：4ch。
輸入電壓：DC?10?10V。
輸入電流：DC0～20mA。
轉(zhuǎn)換速度：40μs/2ch。
分辨率：1/32000。
通過(guò)報(bào)警監(jiān)視連接設(shè)備的狀態(tài)。
［報(bào)警輸出功能］
過(guò)程報(bào)警。
在數(shù)字量運(yùn)算值進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，輸出報(bào)警。
變化率報(bào)警。
在數(shù)字量輸出值的變化率過(guò)大(大于變化率報(bào)警上限值)或過(guò)小(小于變化率報(bào)警下限值)時(shí)，輸出報(bào)警。
實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測(cè)量
［通道間間隔離］
通道間已隔離，可可防止各通道中連接的傳感器間的串?dāng)_，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測(cè)量三菱RS-232適配器。
實(shí)現(xiàn)高速、平滑的連續(xù)續(xù)續(xù)模擬量輸出fx1n-40mr-d。
［波形輸出功能］
配備了業(yè)界首創(chuàng)的波形輸出功能。
可將預(yù)先準(zhǔn)備的波形數(shù)據(jù)導(dǎo)入到模擬量輸出模塊中，并按設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期進(jìn)行模擬量輸出的功能。
不受順序掃描時(shí)間影響，實(shí)現(xiàn)高速、平滑的模擬量輸出。
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