時間: 2017/12/9 5:26:12

你好，將J2的伺服器更換為J2S的伺服馬達和放大器以后，減速緩沖的距離變長了，對參數(shù)12（減速時間常數(shù)）進行調(diào)整，也無法改變減速的緩沖距離，想問一下是什么原因？可否通過對其他參數(shù)的調(diào)整來進行設(shè)定？

你好，請問是做的什么控制方式？位置控制下，加減速時間由上位PLC設(shè)定，P12不起作用。此外，減速過程的動作，也與增益調(diào)節(jié)有關(guān)。