時間: 2017/12/10 13:03:08

伺服當(dāng)前值不保存 參數(shù)已啟用ABS模式
已插上電池
已確定原點
轉(zhuǎn)動伺服，用伺服設(shè)置軟件監(jiān)視 A35B 伺服ABS數(shù)字變更，斷電，上電用伺服設(shè)置軟件監(jiān)視。伺服ABS與斷電前不一致，懷疑編碼器線有問題，J4手冊上和J4樣本上的圖紙只有驅(qū)動器端定義。能不能提供一下HG-SR152J的編碼器10

你好，編碼器針腳定義沒有公開，編碼器線纜接線圖可以參考J3手冊。

經(jīng)MR確認(rèn)是,伺服驅(qū)動器本身的問題,MR監(jiān)視的情況是斷電前跟斷電后編碼器數(shù)據(jù)是一致的,說明編碼器本身及電池到編碼器的線都是好的.


但是絕對位置數(shù)據(jù)斷電前300000.斷電后上電再監(jiān)視就為0,說明驅(qū)動器讀到了編碼器的絕對值信息,但是驅(qū)動器還是工作在增量模式,沒有工作在ABS

您好,那您考慮換個絕對位置電池再試下。
謝謝

換了電池也是一樣,也量過電池電壓6.3V

確認(rèn)參數(shù)PA03是等于0001嗎？
謝謝