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求助PLC如何建立坐標系 CRT1-AD04

時間: 2017/10/16 9:32:08

是這樣的,我們公司款機械手,用PLC控制伺服驅(qū)動,然后本人打算在PLC里建立機械手的坐標,要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當前坐標(相對原點行走的距離)想了幾種方法都不行,手冊也沒有這類指令,求計算方法,謝謝
Re:  時間: 2017/10/16 10:28:00
串聯(lián)?并聯(lián)?
機械手的坐標都要計算的
三角函數(shù),圓方程什么的算算就可以的,
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