計(jì)數(shù)通道數(shù):2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內(nèi)）。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計(jì)數(shù)器，可對大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)數(shù)歐姆龍CJ1G-CPU43P。
接受高達(dá)500kHz的輸入脈沖頻率，可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的控制CJ1G-CPU43P
該單元配備了2個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
長0.5ms的響應(yīng)時(shí)間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500kHz。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供可變噪音數(shù)字過濾器。
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入歐姆龍CJ1G-CPU43P。
支持簡單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個(gè)功能：開門、關(guān)門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功能。
一個(gè)單元通過計(jì)數(shù)器值零對比、目標(biāo)對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率測量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)歐姆龍CJ1G-CPU43P。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍回路CPU單元。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍回路CPU單元。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位歐姆龍回路CPU單元。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CJ1G-CPU43P。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CJ1G-CPU43P。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。