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CJ1W-TC102 CPU單元的運(yùn)行/停止控制 歐姆龍CJ1W-TC102

品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 溫度控制單元
型號(hào): CJ1W-TC102
回路數(shù):4回路。
溫度傳感器輸入:鉑電阻(JPt100、Pt100)。
控制輸出:集電極開(kāi)路PNP輸出(脈沖)。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開(kāi)路輸出。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測(cè)。
自動(dòng)調(diào)整(AT)功能。

計(jì)數(shù)通道數(shù):2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號(hào):集電極開(kāi)路輸入電壓 : DC5V、12V、24V的其中之一( 5V、12V為各1軸內(nèi))。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計(jì)數(shù)器,可對(duì)大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)數(shù)歐姆龍CJ1W-TC102。
接受高達(dá)500kHz的輸入脈沖頻率,可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的控制CJ1W-TC102
該單元配備了2個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
長(zhǎng)0.5ms的響應(yīng)時(shí)間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500kHz。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供可變?cè)胍魯?shù)字過(guò)濾器。
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入歐姆龍CJ1W-TC102。
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入,總共可以設(shè)置16個(gè)功能:開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功能。
一個(gè)單元通過(guò)計(jì)數(shù)器值零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來(lái)支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率測(cè)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來(lái)觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)歐姆龍CJ1W-TC102。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍溫度控制單元。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍溫度控制單元。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位歐姆龍溫度控制單元。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度CJ1W-TC102。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CJ1W-TC102。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。


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