配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化歐姆龍CPM1A-20CDT-A-V1。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485CPM1A-20CDT-A-V1
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結(jié)構化文本(ST)語言簡單運行運算功能歐姆龍CPM1A-20CDT-A-V1。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點歐姆龍CPM1A-20CDT-A-V1。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。擴展I/O單元歐姆龍PLC。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用歐姆龍PLC。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令歐姆龍PLC。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。60點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高CPM1A-20CDT-A-V1。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容歐姆龍CPM1A-20CDT-A-V1。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。