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SGDV-5R4D21A002EX001 型伺服驅(qū)動器 形Σ-V-EX系列安川SGDV-5R4D21A002EX001

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 型伺服驅(qū)動器
型號: SGDV-5R4D21A002EX001
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)安川SGDV-5R4D21A002EX001。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV-5R4D21A002EX001通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-5R4D21A002EX001。
實現(xiàn)了的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200V安川SGDV-5R4D21A002EX001。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川型伺服驅(qū)動器。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V安川型伺服驅(qū)動器。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊安川型伺服驅(qū)動器。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提提高了可靠性SGDV-5R4D21A002EX001。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線安川SGDV-5R4D21A002EX001。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。


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