安全模塊。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型安川SGM7J-06A7C6S。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGM7J-06A7C6S
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGM7J-06A7C6S。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGM7J-06A7C6S。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。大容量伺服單元。
大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川旋轉型伺服電機。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制安川旋轉型伺服電機。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。大容量伺服單元。
大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川旋轉型伺服電機。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGM7J-06A7C6S。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGM7J-06A7C6S。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。