全閉環模塊。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGM7P-15AFE21。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGM7P-15AFE21
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）安川SGM7P-15AFE21。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川SGM7P-15AFE21。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞安川中慣量、扁平伺服電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川中慣量、扁平伺服電機。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川中慣量、扁平伺服電機。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑筑佳的系統，以充實的產品系列支持您SGM7P-15AFE21。
產品有單相100V、單相2000V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川SGM7P-15AFE21。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。