伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川SGMSH-40ACA61。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGMSH-40ACA61
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGMSH-40ACA61。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMSH-40ACA61。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川高響應功率電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
追求小巧輕量安川高響應功率電機。
驅動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動，體積小、性能優越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅動型搬運系統的等級安川高響應功率電機。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發生警報時僅切斷主回路側電源，便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性性”）SGMSH-40ACA61。
以新技術追求和使用便利性
使用新型自動調諧功能，，可在短時間內對用戶系統進行佳設定安川SGMSH-40ACA61。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。