A1SI61專為要求高速響應(yīng)時間的機械裝置控制應(yīng)用而設(shè)計。
在產(chǎn)生一個中斷信號時A1SI61暫時停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對應(yīng)的中斷處理程序三菱A1SX41-S2。
中斷起動條件可根據(jù)所連接設(shè)備的類型用內(nèi)部開關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動A1SX41-S2
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學生的基本要求三菱A1SX41-S2。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換三菱A1SX41-S2。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動，3軸獨立三菱直流漏型輸入模塊。
插補功能：3軸線性插補，3軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接三菱直流漏型輸入模塊。控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構(gòu)成的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)三菱直流漏型輸入模塊。
其快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(shù)(帶符號位)。
根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。輸入32點。
DC24V　5mA。
應(yīng)答時間：0.3ms。
32點1公用。
輸出32點。
DC12/24V。
OFF時漏泄電流：0.1mA。
應(yīng)答時間：1ms。32點1公用。
保護功能有。
浪涌。
40臺針連接器。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用A1SX41-S2。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作三菱A1SX41-S2。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。