將內(nèi)置I/O功能（定位：1軸）的脈沖輸出轉(zhuǎn)換為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出。將連接器轉(zhuǎn)換為螺釘中繼端子排。
可2線式連接，無(wú)需使用公共端端子排。
負(fù)極公共端用。控制軸數(shù)：大2軸三菱FA-TH16YRA20S。
運(yùn)算周期：0.88ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：2點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：4設(shè)定FA-TH16YRA20S
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種運(yùn)動(dòng)控制。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測(cè)功能等必要功能。
可以無(wú)程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序三菱FA-TH16YRA20S。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。將連接器轉(zhuǎn)換為e-CON。輸入通道數(shù)：8ch。
輸入電流：DC0～20mA。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通過(guò)移位功能輕松在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行微調(diào)［移位功能］。
將設(shè)定的轉(zhuǎn)換值移位量加到(移位至)數(shù)字量輸出值中的功能。
如果更改轉(zhuǎn)換值移位量，將實(shí)時(shí)反映到縮放值(數(shù)字量運(yùn)算值)，
可輕松完成系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的微調(diào)三菱FA-TH16YRA20S。
根據(jù)用途擴(kuò)展檢測(cè)方式
［輸入信號(hào)異常檢測(cè)擴(kuò)展功能］
可對(duì)檢測(cè)出設(shè)定范圍的模擬量輸入值的“輸入信號(hào)異常檢測(cè)功能”的檢測(cè)方式進(jìn)行擴(kuò)展。
用于僅需對(duì)輸入信號(hào)異常進(jìn)行下限檢測(cè)或上限檢測(cè)時(shí)、或者需進(jìn)行斷線檢測(cè)時(shí)三菱轉(zhuǎn)換模塊。
［輸入量程擴(kuò)展功能］
可擴(kuò)展輸入量程的范圍。
與輸入信號(hào)異常檢測(cè)功能組合后，可輕松檢測(cè)斷線。將連接器轉(zhuǎn)換為螺釘中繼端子排。
可根據(jù)連接設(shè)備的位置分散配置模塊。輸入通道數(shù)：2ch。
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸入。
高計(jì)數(shù)速度：500k pulse/s。
線性計(jì)數(shù)器功能。
環(huán)形計(jì)數(shù)器功能。
一致輸出功能三菱轉(zhuǎn)換模塊。
預(yù)設(shè)功能。
計(jì)數(shù)無(wú)效功能。
鎖存計(jì)數(shù)器功能。
采樣計(jì)數(shù)器功能。
周期脈沖計(jì)數(shù)器功能。
靈活應(yīng)用于各種用途
可通過(guò)功能的組合，
輕松實(shí)現(xiàn)速度測(cè)量、測(cè)長(zhǎng)功能、單次脈沖輸出、比率設(shè)定/分配輸出、PWM控制、凸輪開(kāi)關(guān)控制等廣泛的控制三菱轉(zhuǎn)換模塊。
［單次脈沖］
以觸發(fā)輸入為起點(diǎn)，以小25ns單位調(diào)整ON/OFF時(shí)間。
ON/OFF的動(dòng)作時(shí)間偏差為ns級(jí)，因此可實(shí)現(xiàn)控制。
［速度測(cè)量、測(cè)長(zhǎng)］
除了ON寬度、OFF寬度的測(cè)量以外，
還可以實(shí)現(xiàn)不同傳感器的ON時(shí)間差等各種條件下的測(cè)量。
可實(shí)現(xiàn)小25ns單位的測(cè)量。
［延遲輸出］
可調(diào)整各通道的輸出時(shí)間延遲，因此可實(shí)現(xiàn)誤差輸出。開(kāi)路集電極輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
大連接距離：2m。
只需通過(guò)參數(shù)設(shè)定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。不需要編寫(xiě)復(fù)雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸。
簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)將齒輪輪、軸、變速機(jī)、凸輪等的機(jī)械機(jī)構(gòu)替換為軟件的同步控制FA-TH16YRA20S。
不受迄今為止的的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪三菱FA-TH16YRA20S。
可以在圖形上確認(rèn)行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
還可通過(guò)凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示，輕松確認(rèn)已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。