類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機(jī)系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱HF-SP352B。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度HF-SP352B
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況三菱HF-SP352B。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)三菱HF-SP352B。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。伺服電機(jī)系列：扁平型，中容量。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速；2000r/min三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個現(xiàn)場，就存在100個不同的驅(qū)動控制三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能HF-SP352B。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱HF-SP352B。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進(jìn)振動控制II來機(jī)械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。