驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱HG-SR152J。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制HG-SR152J
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量三菱HG-SR152J。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：200V。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對(duì)位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))三菱HG-SR152J。
實(shí)現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。線的長(zhǎng)度：2M。
IP等級(jí)：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
該電纜非屏蔽。
電機(jī)電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：7.0KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電源：400V型。
保護(hù)等級(jí)：IPP65(IP67)HG-SR152J。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)應(yīng)用范圍三菱HG-SR152J。
應(yīng)用實(shí)例：傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。