伺服電機(jī)系列：低慣量，中/大功率。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動器：帶有。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電壓：400V級。
特點：低慣量適用于高速/高加減速運行場合三菱MR-J4-20A1-RJ。
IP等級：IP67。
應(yīng)用示例：
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)（11KW，15KW）MR-J4-20A1-RJ
4、大型沖壓機(jī)（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW～9kW)，大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)三菱MR-J4-20A1-RJ。
低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW)，大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無冷卻風(fēng)扇設(shè)計使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HF-LP系列伺服電機(jī)相比，體積減小了約46%，重量減輕了約34%)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)三菱MR-J4-20A1-RJ。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min。伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.5kw三菱DC輸入/晶體管輸出模塊。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：400V。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進(jìn)一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)三菱DC輸入/晶體管輸出模塊。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱DC輸入/晶體管輸出模塊。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進(jìn)振動控制II來機(jī)械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。類型：MR-J_B系列。
額定輸出：0.4KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、、油壓式或電氣—油壓式三種MR-J4-20A1-RJ。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等三菱MR-J4-20A1-RJ。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。