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1軸，差分驅動器輸出型。 控制單位：mm、英寸、度、脈沖。 定位數據數：600個數據/軸。
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2軸，差分驅動器輸出型。 2軸直線插補。 2軸弧線插補。
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4軸，差分驅動器輸出型。 控制單位：脈沖。 定位數據數：10個數據/軸。
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差動輸出定位模塊(升級版)
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1軸，差分驅動器輸出型。 控制單位：mm、英寸、度、脈沖。 定位數據數：600個數據/軸。
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4軸，差分驅動器輸出型。 2軸/3軸/4軸直線插補。 2軸弧線插補。
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