控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現(xiàn)單電纜連接歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊(cè)。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）cj1g-cpu44
接線(xiàn)減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線(xiàn)性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設(shè)置和批管理降低tco。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊(cè)。
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿(mǎn)足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。選擇功能單元：輸入/輸出 切換。
點(diǎn)數(shù)：16、32、64點(diǎn)切換。
外部供給電源：dc24v,30ma以上。
內(nèi)部消耗電流：dc5v,35ma以上。5槽，可以安裝5個(gè)模塊，不含cpu和電源。
只能用于cs系列plc的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，cs1可滿(mǎn)足大型控制需求歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊(cè)。
或者，一個(gè)i/o控制單元和多個(gè)i/o接口單元可用于連接兩個(gè)系列的cs1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:c200h單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。內(nèi)存容量：5k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：6點(diǎn)。
輸出：4點(diǎn)。
標(biāo)配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))cj1g-cpu44手冊(cè)。
配備ethernnet端口cj1g-cpu44手冊(cè)。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標(biāo)配外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。