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CPU模塊R08CPU應(yīng)用篇手冊(cè)三菱R08CPU用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R08CPU
產(chǎn)品名稱: CPU模塊
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用篇用戶手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 31.53MB
模擬量輸入通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
共通
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CHR08CPU手冊(cè)。
通道間絕緣:-。
絕對(duì)最大輸入:30mA。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:-。
數(shù)字量輸出值:-R08CPU
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運(yùn)算。
最適合用于要求速度和精度的檢測(cè)設(shè)備。
輕松過濾高頻干擾R08CPU手冊(cè)。
通過報(bào)警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)。
通過異常檢測(cè)縮短停機(jī)時(shí)間并降低維護(hù)成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸出信號(hào)的臨界值。
可快速檢測(cè)出信號(hào)的異常,因此可縮短停機(jī)時(shí)間,降低維護(hù)成本。
通道間絕緣可確保信號(hào)收發(fā)準(zhǔn)確。
型號(hào)中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流R08CPU手冊(cè)。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.5A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過載、過熱):有三菱R08CPU用戶手冊(cè)。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型。
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)三菱R08CPU用戶手冊(cè)。
可通過了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱R08CPU用戶手冊(cè)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式R08CPU應(yīng)用篇。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式R08CPU手冊(cè)。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
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